eval_so101_test

Name: eval_so101_test
Creator: mthirumalai
Published: 2026-03-08 06:25:20
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-08 更新2026-03-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

mthirumalai

创建时间：

2026-03-08

eval_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-17 更新20

eval_so101_test

这是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含10个任务片段，总计8911帧数据和20个视频。记录了so101型机器人的6维动作控制信号（包括肩部平移/抬升、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转和夹持器状态）和对应的6维关节状态观测。提供笔记本电脑和手机两种视角的480x640分辨率视频观察数据（AV1编码，30fps）。数据以parquet格式存储，附带完整的时间戳和索引信息。

Hugging Face2025-06-04 更新10

eval_so101_test

该数据集由LeRobot创建，适用于机器人技术领域的研究。数据集包含了机器人的动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；图像数据为前视摄像头拍摄的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集共包含12个episodes，9749帧数据，1个任务和12个视频。

Hugging Face2025-08-15 更新20

eval_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-02 更新00

eval_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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