tomato_new1_v2

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、前视和侧视图像等多种特征。总共有45个片段，34038帧，1个任务。数据分为训练集，特征包括机器人关节位置和视频观察。数据文件为parquet格式，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: zonglin11/tomato_new1_v2

许可证: Apache-2.0

任务类别: 机器人学（Robotics）

标签: LeRobot

创建方式

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集规模

• 总回合数: 45
• 总帧数: 34,038
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据集划分

• 训练集: 索引 0 至 44（共 45 回合）

机器人类型

• 机器人型号: seeed_b601_dm_follower

数据特征

特征名称	数据类型	描述	形状
action	float32	机器人动作：包含7个关节位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动、夹爪位置）	[7]
observation.state	float32	机器人状态：包含7个关节位置（与动作维度相同）	[7]
observation.images.front	视频	前方摄像头图像，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS	[480, 640, 3]
observation.images.side	视频	侧方摄像头图像，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS	[480, 640, 3]
timestamp	float32	时间戳	[1]
frame_index	int64	帧索引	[1]
episode_index	int64	回合索引	[1]
index	int64	全局索引	[1]
task_index	int64	任务索引	[1]

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无引用信息，需进一步补充。