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hahahataeyun/eval_jenga3_1024

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Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/hahahataeyun/eval_jenga3_1024
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资源简介:
这个数据集是通过LeRobot创建的,包含了机器人类型为so101_follower的1个任务,共1个剧集,5816帧数据。数据集分为训练集,数据以Parquet文件格式存储,视频文件格式为MP4。数据集的特征包括机器人的动作和状态,以及顶部和手腕的图像信息。

This dataset was created using LeRobot and includes a robot type of so101_follower with 1 task, 1 episode, and 5816 frames of data. The dataset is split into a training set, with data stored in Parquet file format and video files in MP4 format. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as top and wrist image information.
提供机构:
hahahataeyun
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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