mid_right
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/edgarkim/mid_right
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，649帧，6个视频和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，编码为av1。数据集的特征包括动作（6个浮点数，表示机器人各个关节的位置）、观测状态（6个浮点数，表示机器人各个关节的位置）、图像（前端和手腕，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集缺少主页、论文和引用信息。
提供机构：
edgarkim
创建时间：
2026-03-10
原始信息汇总
数据集概述：mid_right
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置名称：default
- 数据文件格式：Parquet
- 数据文件路径模式：
data/*/*.parquet
元数据摘要
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：so101_follower
- 总情节数：3
- 总帧数：649
- 总任务数：1
- 总视频数：6
- 总数据块数：1
- 数据块大小：1000
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：训练集包含所有情节（索引 0 到 3）
数据特征
动作空间
- 特征名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：[6]
- 维度名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
状态观测
- 特征名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：[6]
- 维度名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
图像观测
前视摄像头
- 特征名：
observation.images.front - 数据类型：
video - 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 分辨率：480x640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30.0
- 通道数：3
- 无音频
腕部摄像头
- 特征名：
observation.images.wrist - 数据类型：
video - 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 分辨率：480x640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30.0
- 通道数：3
- 无音频
索引与时间戳
- 时间戳：
timestamp，float32，形状 [1] - 帧索引：
frame_index，int64，形状 [1] - 情节索引：
episode_index，int64，形状 [1] - 全局索引：
index，int64，形状 [1] - 任务索引：
task_index，int64，形状 [1]
存储路径模式
- 数据文件路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- BibTeX 引用：[More Information Needed]
