EvoGym

该数据集名为EvoGym，是一个专注于评估机器人设计方法的标准基准，涵盖了各种具有挑战性的任务。该数据集包含了不同目标和难度级别的多样化任务，并已用于对HERD方法进行基准测试。其规模涉及15个任务，每个任务都经过多次随机种子的评估。总的来说，该数据集的任务范围是跨多个任务的机器人设计与评估。