jaka_push_7

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。它包含3个总剧集、120帧和1个总任务。数据包括机器人的6个关节位置动作（joint1.pos到joint6.pos）、6个关节位置状态观察、前端图像（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、剧集索引等元信息。视频数据以2帧每秒的速率采集，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: foggy214/jaka_push_7
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总任务数: 1
• 总情节数: 3
• 总帧数: 120
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 2 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0

数据结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集包含所有情节 (0:3)

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 关节位置 (joint1.pos 至 joint6.pos)

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 关节位置 (joint1.pos 至 joint6.pos)

观测图像

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度描述: 高度、宽度、通道数
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 2 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: float32 类型，形状 [1]
• 帧索引: int64 类型，形状 [1]
• 情节索引: int64 类型，形状 [1]
• 索引: int64 类型，形状 [1]
• 任务索引: int64 类型，形状 [1]

机器人信息

• 机器人类型: jaka

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=foggy214/jaka_push_7

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失