Task_twoarms_pickup_mobile_005

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，12085帧，15个视频，涉及一个任务。数据包括动作特征（如线速度和角速度、左右关节位置）、观测状态（如里程计数据、关节位置）和多个摄像头的视频数据（如高摄像头、左右手腕摄像头）。视频数据的分辨率为480x640，帧率为50fps。数据集结构以parquet文件格式存储，并包含训练分割。