delta_put_corn_in_box_failure_10_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面内容，以下是该数据集的概述：

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: delta_put_corn_in_box_failure_10_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: trossen_ai_stationary

数据集规模

• 总集数: 10 集
• 总帧数: 4619 帧
• 总任务数: 1 个
• 总视频数: 50 个
• 总块数: 1 块
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集（0-9 集）

数据特征

数据集包含以下特征，每个特征的形状和数据类型如下：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[14]	14维动作指令（左右各7个关节角）
observation.state	float32	[14]	14维机器人状态（左右各7个关节角）
observation.images.cam_high	video	[480, 640, 3]	高清摄像头视频（AV1编码，30fps）
observation.images.cam_high_depth	video	[480, 640, 1]	高清深度摄像头视频
observation.images.cam_low	video	[480, 640, 3]	低清摄像头视频
observation.images.cam_low_depth	video	[480, 640, 1]	低清深度摄像头视频
observation.images.cam_right_wrist	video	[480, 640, 3]	右腕摄像头视频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	整体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作与状态空间

• 动作维度: 14 维，对应左右机械臂各7个关节（joint_0 至 joint_6）
• 状态维度: 14 维，与动作空间一致
• 视觉观测: 5个视频流（高清摄像头、高清深度摄像头、低清摄像头、低清深度摄像头、右腕摄像头），分辨率均为 480x640，30fps，AV1编码

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂缺。