用于商业空间大场景高斯溅射训练数据

本数据集聚焦于大型商业空间中的中庭、走廊及店铺外摆区等开放场景，以3D Gaussian Splatting（GS）格式封装，涵盖商场中庭、品牌门店走廊、服务台、自动扶梯区域及地下停车连接通道等典型区域，已完成实例分割清洗与精准语义标注，其中部分动态物体（如临时展台、休息座椅）带有时间戳状态信息。为真实还原商业环境的视觉复杂性，我们采用多视角RGB图像与深度融合重建技术，模拟了顶部灯膜、店招霓虹及自然光补入等复杂光照条件。该数据集可直接用于商场环境下的机器人导航、避障、客流分析与物品递送等任务训练。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集以3D Gaussian Splatting格式封装，聚焦于大型商业空间的中庭、走廊及店铺外摆区等开放场景，已完成实例分割与精准语义标注。它采用多视角RGB图像与深度融合重建技术，模拟了顶部灯膜、店招霓虹等复杂光照条件，可直接用于商场环境下的机器人导航、避障与客流分析等任务训练。