data_2cam_10ep_cubDR
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/zeicul/data_2cam_10ep_cubDR
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
zeicul
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
data_2cam_10ep_cubDR - 数据集链接: https://huggingface.co/datasets/zeicul/data_2cam_10ep_cubDR
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 数据格式: Parquet 文件 (位于
data/*/*.parquet) - 视频格式: MP4 文件 (位于
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4)
数据集统计信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 机器人类型 | so101_follower |
| 总回合数 (episodes) | 10 |
| 总帧数 (frames) | 1343 |
| 总任务数 (tasks) | 1 |
| 块大小 (chunks_size) | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (fps) | 30 |
| 数据集划分 | 训练集 (train): 全部10个回合 (0:10) |
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述/名称 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6个关节动作: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 6个关节状态 (同 action 命名) |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频 (AV1编码, 30fps, 分辨率480x640) |
observation.images.gripper |
video | (480, 640, 3) | 夹爪摄像头视频 (AV1编码, 30fps, 分辨率480x640) |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 回合索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
