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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人操作相关的数据，如动作、观察状态、图像和时间戳等。具体来说，数据集包含6个浮点型动作特征和6个浮点型观察状态特征，以及两个视频图像特征（front和phone），分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，314帧数据，2个视频。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。