CrawlAiHuggingFace/multiplied_so101_pen_mug_10_1

这是一个使用Apache-2.0许可的机器人数据集，专门用于机器人的研究和开发。数据集包含10个总的剧集，3697个总帧数，1个任务，20个视频和1个数据块，每个数据块的大小为1000。数据集的结构包括动作、状态、两个摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集适用于机器人臂的运动控制和视觉处理研究。

This is a robotics dataset licensed under Apache-2.0, created for research and development in robotics. The dataset includes 10 total episodes, 3697 total frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The structure of the dataset features action, state, images from two cameras, timestamp, frame index, episode index, index, and task index, suitable for research on robotic arm motion control and visual processing.