so100_sorting_socks

Name: so100_sorting_socks
Creator: Ofiroz91
Published: 2025-03-31 21:27:00
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Ofiroz91

创建时间：

2025-03-31

Ofiroz91/so100_sorting_socks

该数据集与机器人学相关，特别是涉及名为so100的机器人执行的任务。数据集包含多种特征，如机器人动作、观察数据、时间戳和帧索引。数据以Parquet文件格式存储，并包含相应的视频文件。该数据集遵循Apache-2.0协议。

Hugging Face2025-03-31 更新30

so100_sorting

该数据集主要用于机器人技术领域，特别是与so100机器人相关的任务。数据集包含61个episodes，95346帧数据，122个视频，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-01-23 更新10

svla_so100_sorting

这是一个用于机器人学的数据集，包含9个剧集，共6633帧，专注于一个任务。数据集提供了18个视频文件，所有数据被分为一个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及顶部和手腕的图像。数据以Parquet文件格式存储，视频采用AV1编码。

Hugging Face2025-06-03 更新30

so100_sorting

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含61个episodes，95346帧数据，50fps的视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像观察数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-01-23 更新80

svla_so100_sorting

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含动作数据、观察状态、来自顶部和腕部摄像头的图像、时间戳、帧索引等多种特征。数据集结构包括parquet文件和相关的视频文件，元数据提供了机器人类型、总集数、帧数、任务数等具体技术细节。

Hugging Face2026-01-04 更新50