test_20260510_223557

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作数据（6个关节位置）、观察状态数据（6个关节位置）、前视和抓取器摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引等元数据。数据集总共有1721帧，1个任务，1个片段，数据总大小约300MB（其中视频数据200MB）。数据以parquet和mp4格式存储，采样频率为30Hz，机器人类型为omx_follower。

This dataset is created by LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset includes robot action data (6 joint positions), observation state data (6 joint positions), front-view and gripper camera video data (480x640 resolution, 30fps), as well as metadata such as timestamps and frame indices. The dataset contains a total of 1721 frames, 1 task, 1 episode, with a total size of approximately 300MB (200MB for video data). The data is stored in parquet and mp4 formats, with a sampling frequency of 30Hz, and the robot type is omx_follower.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: kwquqqing/test_20260510_223557
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 可视化空间 查看

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
帧率 (fps)	30
总帧数	1721
总任务数	1
总片段数	1
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
机器人类型	omx_follower
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作特征相同（6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（高度480、宽度640、3通道），编码为av1，yuv420p，30fps
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频（高度480、宽度640、3通道），编码为av1，yuv420p，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 训练集: train 划分覆盖全部数据（索引范围 0:1）

引用

当前未提供 BibTeX 引用信息。