eval_act_so100_test2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳和索引等特征。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so100）、总集数、帧数、任务数、视频数和分割等信息。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页或论文链接。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial, eval
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总片段数: 3
• 总帧数: 2625
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 分割: 训练集 (train) 包含片段 0 到 3

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (observation.images)

笔记本电脑图像 (laptop)

• 数据类型: 视频
• 形状: [360, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • fps: 30.0
  • 高度: 360
  • 宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: 否
  • 音频: 无

手机图像 (phone)

• 数据类型: 视频
• 形状: [360, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息: 同笔记本电脑图像

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 片段索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]