omx_f_Test_Task
收藏Hugging Face2026-01-31 更新2026-01-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/Harry0070/omx_f_Test_Task
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Harry0070
创建时间：
2026-01-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: omx_f_Test_Task
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, omx_f, robotis
创建与来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据分块: 1个块
- 块大小: 1000帧
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集包含所有5个片段。
数据集规模
- 总片段数: 5
- 总帧数: 3004
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- LeRobot代码库版本: v2.1
- 机器人类型: omx_f
数据特征
特征定义如下：
- timestamp: 数据类型为
float32，形状为[1]。 - frame_index: 数据类型为
int64，形状为[1]。 - episode_index: 数据类型为
int64，形状为[1]。 - index: 数据类型为
int64，形状为[1]。 - task_index: 数据类型为
int64，形状为[1]。 - observation.images.camera1: 数据类型为
video，形状为[480, 640, 3]。视频编码为libx264，像素格式为yuv420p。 - observation.state: 数据类型为
float32，形状为[6]。特征名为：joint1,joint2,joint3,joint4,joint5,gripper_joint_1。 - action: 数据类型为
float32，形状为[6]。特征名为：joint1,joint2,joint3,joint4,joint5,gripper_joint_1。
补充信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用: 信息缺失
