eval_act-wb-sort-bolt-all-merged_16ep

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作、状态观察（包括多角度图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件格式存储，具体包括12个浮点型动作参数、12个浮点型状态参数、多个480x640x3尺寸的视频图像数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等辅助信息。数据集结构通过meta/info.json详细描述，但未明确说明其具体应用场景或收集目的。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act-wb-sort-bolt-all-merged_16ep
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置文件: default，数据文件位于 data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 总数据量: 总情节数、总帧数、总任务数均为0
• 数据块大小: 1,000,000
• 数据文件总大小: 10,000 MB
• 视频文件总大小: 50,000 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转）及夹爪的位置。
• 观测状态: 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节及夹爪的位置。
• 观测图像: 包含四个视角（左前、左上、左右、左左）的视频数据，每个视角图像分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kd-forge/eval_act-wb-sort-bolt-all-merged_16ep

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失