Mila Simulated Floods

Mila Simulated Floods Dataset 是一个 1.5 平方公里的虚拟世界，使用 Unity3D 游戏引擎，包括城市、郊区和农村地区。
城市环境包含摩天大楼、大型建筑物和道路，以及交通物品和车辆等物体。乡村环境由草山、森林和山脉组成，房屋和教堂等其他建筑物稀疏，没有道路。农村和城市地区占我们虚拟世界的 1 平方公里。
郊区环境是一个0.5平方公里的住宅区，有许多带有前院的独立房屋。
为了收集模拟数据集，我们使用以下方式从 2000 个视点捕获了洪水对之前和之后的数据：
非泛洪 RGB 图像、深度图、分割图
淹没的 RGB 图像，淹没区域的二进制掩码，分割图
相机放置在离地面约 1.5 度的位置，视野为 120 度，图像分辨率为 1200 x 900。在每个视点，我们拍摄了 10 张照片，通过稍微改变相机的位置以扩充数据集。