connect-level1-no-cable-0124-30ep

该数据集与LeRobot相关，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括各种特征，如动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据存储在parquet文件中，并包括视频文件。数据集包含30个剧集，13,260帧，和1个任务，总数据大小为100 MB，视频文件大小为500,000 MB。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： connect-level1-no-cable-0124-30ep
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数： 1
• 总回合数： 30
• 总帧数： 13260
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 500000 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割： 训练集 (0:30)
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [12]
• 特征名称：
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [12]
• 特征名称： 与“动作”特征名称相同

观测图像 (camera1)

• 数据类型： video
• 形状： [480, 640, 3]
• 维度名称： height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编码格式：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否包含音频：false

观测图像 (camera2)

• 数据类型： video
• 形状： [480, 640, 3]
• 维度名称： height, width, channels
• 视频信息： 与 camera1 相同

元数据

• 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 回合索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]

技术详情

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： bi_so101_follower

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX 引用： [More Information Needed]