setup_test

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、观察状态、来自侧面和手腕的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。动作和观察状态数据均为6维浮点数组，图像数据分辨率为480x640，包含3个通道。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：setup_test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30

数据路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度一致，包含6个关节位置
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像，分辨率480x640，3通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化入口

• 可通过 可视化数据集 在线预览该数据集。