高速公路典型场景实时孪生数据

高速公路典型场景实时孪生数据主要面向“基于车-云-场协同的自动驾驶效能在线加速测评”研究，面向“高速公路场景下基于云端协同的自动驾驶连续测评”需求建设，基于山东高速智能网联测试基地数字孪生测试平台与自动驾驶测试车辆OBU数据产生，主要记录了高速公路典型场景对应的数字孪生平台视频、车外视频和车内视频；场景内容包括分流区主线倒车、分流区匝道倒车、分流区强制并道、对手车临时占道行驶、合流区强制并道、施工路段前方改道、行驶中前方车道变少、收费站通过车道、收费站广场车辆掉头（掉头重上高速）、收费站变换车道、施工路段前方机械移动养护作业、行驶中前方抛锚车共12个，数据量1.7GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集主要服务于自动驾驶效能在线加速测评研究，特别是针对高速公路场景下的云端协同连续测评需求。它基于智能网联测试基地的数字孪生平台与自动驾驶测试车辆数据，收录了分流区倒车、强制并道、施工路段改道等12类典型场景的视频内容，总数据量约为1.7GB。