blue_slim_groot

Name: blue_slim_groot
Creator: LiamFy
Published: 2025-05-11 01:47:40
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-11 更新2025-05-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

LiamFy

创建时间：

2025-05-11

red_cup_slim_groot

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含28个episodes，22015帧，1个任务，84个视频，帧率为20fps。数据特征包括动作、观察状态、时间戳、任务索引、图像观察等。动作和观察状态的特征维度为25，包括关节角度、旋转和平移等信息。图像观察包括主图像和次图像，分辨率为224x224x3。

Hugging Face2025-05-10 更新10

eval_red_on_blue_groot_v1

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术领域，具体与'so_follower'机器人相关。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括状态和来自两个摄像头的图像数据）、时间戳以及各种索引（如帧索引、片段索引等）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。技术细节包括数据类型、形状和名称等，具体可参见数据集结构部分。

Hugging Face2026-01-21 更新30

eval_groot_both_bins_long_40k_blue

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态和图像数据。数据集结构包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及各种特征的详细信息，如关节位置、时间戳和情景索引。具体特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、来自头顶和右侧摄像头的图像（480x640x3的视频数据），以及其他索引信息。

Hugging Face2026-04-23 更新10

eval_red_on_blue_groot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-21 更新30

Slim Stack Slim

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