d4rl_adroit_relocate_expert_v2_sparse
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yongjincho
创建时间：
2025-07-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: adroit
数据集结构
- 总片段数: 5000
- 总帧数: 254558
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 5
- 块大小: 1000
- 帧率: 100 fps
- 分割:
- 训练集: 0:5000
数据文件
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: 无
特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [39]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [30]
- next.observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [39]
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: 无
