libero_ketchup
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/nsimonato25/libero_ketchup
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
nsimonato25
创建时间：
2026-02-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero_ketchup
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 50
- 总帧数: 8006
- 数据分割: 训练集 (0:50)
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 机器人类型: Panda
- 代码库版本: v3.0
数据文件路径
- 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.images.image |
图像 | [256, 256, 3] | 图像观测1，10 fps |
observation.images.image2 |
图像 | [256, 256, 3] | 图像观测2，10 fps |
observation.state |
float32 | [8] | 状态观测，10 fps |
action |
float32 | [7] | 动作，10 fps |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 情节索引 |
index |
int64 | [1] | 索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
- 论文: 待补充
- 主页: 待补充
- BibTeX: 待补充
