12345
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Kaz55
创建时间：
2026-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: 12345
- 发布者: Kaz55
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 创建工具: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 2
- 总帧数: 770
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
数据划分
- 训练集: 包含所有2个情节（索引0到2）
数据结构与特征
数据存储为Parquet文件，视频存储为MP4文件。
特征描述
-
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [22]
- 描述: 代表22个关节（dg5f_0.pos 至 dg5f_21.pos）的位置信息。
-
观测 - 状态
- 数据类型: float32
- 形状: [20]
- 描述: 代表20个关节（dg5f_0.pos 至 dg5f_19.pos）的位置信息。
-
观测 - 图像 (GelSight 1)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息: 编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，30 FPS，3通道，无音频。
-
观测 - 图像 (GelSight 2)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息: 编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，30 FPS，3通道，无音频。
-
观测 - 图像 (RealSense)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息: 编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，30 FPS，3通道，无音频。
-
元数据
- 时间戳: 数据类型float32，形状[1]。
- 帧索引: 数据类型int64，形状[1]。
- 情节索引: 数据类型int64，形状[1]。
- 索引: 数据类型int64，形状[1]。
- 任务索引: 数据类型int64，形状[1]。
文件路径格式
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: dg5f
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用信息: 信息缺失
