so100-teleop-record-5

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes和27373帧数据。数据集以30fps的帧率记录，包含6自由度机械臂的动作和状态观测数据。具体包括：1) 手部和顶部视角的图像观测（480x640分辨率）；2) 机械臂各关节位置信息（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）；3) 时间戳和帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。