piper_pickdrop_bottle_50

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，特别是piper机器人类型。包含50个episodes，总计30,031帧，150个视频和1个任务。数据包括来自三个摄像头（cam_global、cam_gripper、cam_local）的视频数据，以及带有关节和夹持器信息的状态观察。数据集以parquet文件和视频形式组织，帧率为30 fps。许可证为Apache-2.0。