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pick_tblock_mp_centered_debug2

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Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/younghyopark/pick_tblock_mp_centered_debug2
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官方服务:
资源简介:
该数据集与机器人技术相关,特别涉及'DualPanda'机器人类型。数据集包含与机器人关节、环境状态和末端执行器姿势相关的各种观察和动作。数据存储在parquet文件中,数据集包含10个episodes,总计2767帧。该数据集是使用LeRobot创建的,但未提供进一步的描述。
提供机构:
younghyopark
创建时间:
2025-07-02
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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