pick_and_place_cup_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术相关任务。数据集包含50个episodes，6954帧，1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括观察状态（7个浮点数，代表机器人的各个关节状态）、动作（7个浮点数）、来自手部和顶部摄像头的图像（3通道，480x640分辨率）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集的帧率为10fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p。数据集采用Apache-2.0许可证。