rollout_record-test_boli_20260514_093038_20260514_134128

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人领域，特别是so_follower机器人类型。数据集包含1个任务、1个episode和1612帧数据，记录帧率为30fps。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。特征包括动作（6个浮点数，表示机器人的关节位置，如肩部、肘部、腕部和夹爪）、观察状态（与动作相同的6个浮点数，表示机器人状态）、来自侧面和上方摄像头的图像观察（分辨率480x640，3通道，视频格式为h264编码）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，并分为训练集（整个数据集）。

This dataset is created by LeRobot and focuses on the robotics field, specifically for the so_follower robot type. It contains 1 task, 1 episode, and 1612 frames of data recorded at a frame rate of 30fps. The total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. Features include actions (6 floating-point numbers representing robot joint positions, such as shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (the same 6 floating-point numbers representing robot state), image observations from side and top cameras (resolution 480x640, 3 channels, video format h264-encoded), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in parquet file format and divided into a training set (the entire dataset).

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rollout_record-test_boli_20260514_093038_20260514_134128
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总片段数: 1
• 总帧数: 1612
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1000

数据集结构

• 编码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据格式:
  • 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集（全部数据）

数据特征

动作与状态特征

• action (Float32, 6维):
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• observation.state (Float32, 6维): 与动作特征相同

图像特征

• observation.images.side (视频, 480×640×3):
  • 编码: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 帧率: 30 FPS
  • 非深度图
• observation.images.up (视频, 480×640×3):
  • 编码: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 帧率: 30 FPS
  • 非深度图

其他特征

• timestamp: 时间戳 (Float32)
• frame_index: 帧索引 (Int64)
• episode_index: 片段索引 (Int64)
• index: 数据索引 (Int64)
• task_index: 任务索引 (Int64)