Bridge Data
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资源简介：
Bridge Data 是一个大型多领域和多任务数据集，包含 7,200 个演示，构成跨 10 个环境的 71 个任务。该数据集是使用低成本但多功能的 6 自由度 WidowX250 机械臂收集的，包含 7,200 个机器人演示，该机器人在 10 个具有不同照明、机器人位置和背景的环境中执行 71 项厨房任务。它可用于促进机器人技能的泛化，并通过实证研究它如何改善新环境中新任务的学习。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-07
