eval_random-sim-pick-and-place-v2-retry
收藏Hugging Face2026-07-04 更新2026-07-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/masato-ka/eval_random-sim-pick-and-place-v2-retry
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资源简介：
该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，具体针对模拟环境中的拾取与放置任务。它包含机器人的动作数据（如关节位置和夹爪位置）、观测状态（关节位置）、以及来自对角线视角和右腕视角的图像观测视频。数据集结构包括时间戳、帧索引、回合索引等元数据，总共有50个回合，75823帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集使用Apache 2.0许可证，并基于LeRobot工具创建，适用于机器人学习和强化学习研究。
提供机构：
masato-ka
创建时间：
2026-07-04
