nyxrobotics/roboone_auto_dataset

# roboone_auto_dataset

### Reference

### Setup

### Get PNG images from youtube videos
- Create youtube public playlist on youtube website
- Download mp4 videos from the playlist
```bash
bash modules/download_from_youtube.sh
```

- Create png images from mp4
```bash
bash modules/mp4_to_png.sh
```

### Run maskal and annotate
- Move PNG images to maskal_ws/imgs
```bash
bash modules/move_png_to_ws.sh
```

- Run maskal
```bash
run_maskal.sh
```

### License
---
license: apache-2.0
---

原始信息汇总

roboone_auto_dataset

数据集概述

• 数据集名称：roboone_auto_dataset

数据获取与处理

• 从YouTube视频获取PNG图像

  • 创建YouTube公开播放列表。
  • 下载播放列表中的mp4视频。
  • 从mp4视频中生成PNG图像。

• 运行maskal并进行标注

  • 将PNG图像移动到maskal_ws/imgs目录。
  • 运行maskal进行标注。

许可证

• 许可证类型：Apache 2.0