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这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门用于so100_follower机器人。数据集包含2个训练片段，总计3573帧数据和4个视频。数据特征包括6维关节位置动作和状态向量（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自两个主摄像头和辅助摄像头的720p分辨率视频流（1280×720，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。