Poppy Ergo Jr Robot Dataset

该数据集包含了6自由度Poppy Ergo Jr机器人执行伸手任务的数据，目标是随机放置的立方体。数据集记录了机器人的动作以及两个摄像头对应的图像信息。此外，还包括了64x64像素大小的图像数据，这些图像来自两个摄像头，同时涵盖了机器人控制信息和性能指标数据。该数据集通过多种种子和剧集收集，以评估在不同设置下的性能表现。所涉及的任务是伸手任务。