eval_test_LAVLA_Async_VI_whiteblackcube_v2_2026_05_20_v1
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_test_LAVLA_Async_VI_whiteblackcube_v2_2026_05_20_v1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人技术任务。数据集包含名为so_follower的机器人类型的数据，结构上包括动作和观察状态，均涉及6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），数据类型为float32；观察图像来自三个摄像头（camera1、camera2、camera3），每个摄像头捕获480x640分辨率的3通道视频数据；此外，还包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。
This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robotics tasks. It contains data for a robot type named so_follower, with a structure that includes actions and observation states, both involving 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), with data type float32; observation images come from three cameras (camera1, camera2, camera3), each capturing 480x640 resolution 3-channel video data; additionally, it includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB, video file size of 200MB, and a frame rate of 30fps.
提供机构：
Alkatt
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_test_LAVLA_Async_VI_whiteblackcube_v2_2026_05_20_v1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建方式: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
数据格式
- 数据文件存储路径:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
数据规模
- 总集数（episodes）: 0
- 总帧数（frames）: 0
- 总任务数（tasks）: 0
- 块大小（chunks_size）: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率（fps）: 30
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | 包含与 action 相同的6个位置信息 |
| observation.images.camera1 | video | (480, 640, 3) | 摄像头1图像（高度480，宽度640，3通道） |
| observation.images.camera2 | video | (480, 640, 3) | 摄像头2图像（高度480，宽度640，3通道） |
| observation.images.camera3 | video | (480, 640, 3) | 摄像头3图像（高度480，宽度640，3通道） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据与视频路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页: 暂无信息
- 论文: 暂无信息
- BibTeX引用: 暂无信息
