eval_koch_test_positional_bias
收藏Hugging Face2025-01-21 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用Koch机器人类型收集。包含30个episodes，10616帧数据，60个视频。数据集包含多种特征，如动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像（分辨率480x640，30fps）等。
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用Koch机器人类型收集。包含30个episodes，10616帧数据，60个视频。数据集包含多种特征，如动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像（分辨率480x640，30fps）等。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-01-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_koch_test_positional_bias
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial, eval
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
- 总集数: 30
- 总帧数: 10616
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 分割:
- 训练集: 0:30
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- FPS: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
