ApolloCar3D

对于自动驾驶汽车，重要的是检测其他车辆、行人、骑手等。系统必须了解每个图像帧中每个对象的 3D 关系，尤其是自动驾驶车辆周围或附近的对象。
此存储库包含 ApolloScapes 数据集的 3d 汽车实例理解挑战的评估脚本。这个大规模的数据集包含一组不同的立体视频序列，这些序列记录在来自不同城市的街景中，具有 5000 多帧的高质量注释。