Chairs

本文将图像中的对象类别检测作为一种 2D 到 3D 对齐问题，利用已在线公开的大量 3D CAD 模型。使用“椅子”类作为运行示例，我们提出了一种基于示例的 3D 类别表示，它可以显式地对不同风格的椅子以及视点的大变化进行建模。我们开发了一种在 3D CAD 模型和真实照片之间建立基于零件的对应关系的方法。这是通过以下方式实现的：(i) 使用一组依赖于视图的中级视觉元素以区分方式从合成视图中学习到，来表示每个 3D 模型，(ii) 在公共数据集上仔细校准各个元素检测器。负图像，以及（iii）将它们与测试图像匹配，允许小的相互变形，但保留视点和样式约束。我们展示了我们的系统在具有挑战性的 PASCAL VOC 图像上将 3D 模型与 2D 对象对齐的能力，这些图像描绘了复杂场景中的各种椅子。