G1_Dex1_DiverseManip_SingleArm_128x128

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人任务，特别是整理桌子上的物品。它包括操作时长、记录频率、机器人类型、末端执行器、双臂操作、图像分辨率、摄像头位置和数据内容等详细信息。数据集还提供了关于其结构的元数据，包括观察状态、动作、摄像头图像和各种索引等特征。重要说明强调了数据集用于视频生成模型和世界模型，以及数据转换和使用的说明。