openarm-bimanual-pick-exhaust-pipe-sim-v2
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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资源简介：
这是一个机器人领域的数据集，由LeRobot创建。数据集包含50个训练episodes，共14677帧，涉及1个任务。数据内容包括：256x256分辨率的RGB视频观测(30fps)、22维的机器人状态观测(包括左右机械臂各7个关节、手指关节和末端执行器状态)以及对应的22维动作控制信号。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总大小约300MB(数据100MB，视频200MB)。
提供机构：
crislmfroes
创建时间：
2026-03-14
