2026-05-04_turn_over-lerobot-without-rinse

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含45个episodes，25317帧数据，主要用于训练。数据集包含机器人状态（14个浮点数，包括左右机械臂的各个关节角度和夹持器状态）、动作（14个浮点数，与状态对应）、速度（14个浮点数）、力（14个浮点数）等信息。此外，还包含四个摄像头的视频数据（cam_high、cam_low、cam_left_wrist、cam_right_wrist），分辨率均为480x640，帧率50fps。数据集总大小约为400MB（数据文件和视频文件各200MB）。