数据链接：
官方服务：
资源简介：
ROS .bag files related to the CONCERT project.
应用场景：
创建时间：
2024-10-01
相关数据集
PanoMMOcc
PanoMMOcc是第一个用于四足机器人的全景多模态占用数据集，具有360°全景、热成像、偏振和LiDAR数据，以及在真实机器人运动和多样化场景下收集的密集占用注释。
github2026-03-16 更新350
so100_test_cap02_sideway
该数据集是通过LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。它包含了7个总集数，3903帧数据，1个总任务，以及14个视频。数据集结构详细，包括机器人的动作、状态观察、来自空中和右侧跟随视角的图像观察等多种数据类型。动作和状态观察的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的主要关节和夹持器。图像观察的数据类型为视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。
Hugging Face2025-05-14 更新180
PRFitz/lekiwi-dataset-circle
这是一个关于机器人学的数据集，包含20个 episodes，共23995帧，分为一个任务。数据集以Parquet格式存储，并伴有对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、手腕和前方的图像信息以及时间戳等。所有数据均为浮点数或整数类型，视频格式为av1编码的yuv420p。
Hugging Face2025-10-23 更新90
ACTIVE
ACTIVE（Action from Robotic View）是一个专为移动服务机器人感知视角设计的大规模数据集，包含30个复合动作类别、80名参与者和46,868个注释视频实例，涵盖RGB和点云两种模态。参与者在不同环境中执行各种人类动作，距离从3米到50米不等，同时摄像机平台也是移动的，模拟了机器人感知的真实场景。该数据集旨在推动自然人机交互（N-HRI）中的动作和属性识别研究。
github2025-07-31 更新230
33dre/so101_dataset_PAP5
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含一个机器人类型为so101_follower的任务，共有30个剧集，26301帧，数据以Parquet文件格式存储，视频文件格式为MP4，数据集分为训练集，没有测试集和验证集。数据集包含机器人的动作和观察状态，包括肩部、肘部、手腕的位置信息，以及抓取器的位置。同时包含前视图和手腕视图的图像数据。
Hugging Face2025-10-07 更新90
