机器人力控精度辨识数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-29 收录
官方服务：
资源简介：
针对协作机器人（xb7系列）配套xCore控制器的动力学参数辨识精度专项测试数据集，测试依据为2022YFB4702200机器人核心零部件性能提升与应用测试大纲，数据来源于中汽检测技术有限公司委托检测及各实验场地真实实验，对应考核指标2.1（具备动力学模型辨识、规划与控制功能）。数据集核心涵盖激励轨迹运行数据、力矩预测与实测数据、辨识精度计算结果，包含原始数据、处理后数据、支撑材料及成果数据，全面验证机器人动力学模型辨识性能。文件大小：7.07 MB
提供机构：
珞石（山东）机器人集团股份有限公司
