计算机视觉数据集|室内导航数据集

NYU-Depth V2数据集包含1449张配准的RGB-D图像，来自464个不同室内场景，每张图像均带有深度信息和密集的多类别标注，涵盖40余类物体实例。数据集规模适中，标注精细，包含预处理后的完整深度图与语义标签，适用于场景理解、深度估计、语义分割等任务。其广泛应用于计算机视觉与深度学习研究，尤其适合室内环境感知相关模型的训练与评估。