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该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含50个episodes，总计29944帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观测状态（6个浮点型关节位置）、手腕和前方摄像头图像（480x640x3的视频数据），以及时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。