t94

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：zijian2022/t94

• 创建方式：使用 LeRobot 框架创建。
• 许可证：Apache 2.0。
• 任务类型：机器人学（Robotics）。

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数据集结构

• 机器人类型：xArm。
• 总片段数：8 个片段。
• 总帧数：2,247 帧。
• 总任务数：1 个任务。
• 数据分割：所有 8 个片段全部分配给训练集（"train": "0:8"）。
• 帧率：20 FPS。

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数据文件大小

• 数据文件：约 100 MB。
• 视频文件：约 200 MB。

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特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引
observation.state	float32	(10,)	机器人状态（包含关节 j0-j2、r0-r5 和 j7）
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像（AV1 编码，30 FPS）
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像（AV1 编码，30 FPS）
action	float32	(10,)	动作指令（对应 10 个关节/自由度）

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其他信息

• 主页：暂缺（[More Information Needed]）。
• 论文：暂缺（[More Information Needed]）。
• 引用：暂缺（[More Information Needed]）。

可视化链接：访问 LeRobot 可视化空间 可交互浏览数据集。