eval_pick-headhone-jan31-03
收藏Hugging Face2026-01-31 更新2026-01-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/karthi07/eval_pick-headhone-jan31-03
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
karthi07
创建时间：
2026-01-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_pick-headhone-jan31-03
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构与内容
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据总量: 1 个任务，1 个片段，101 帧
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (索引 0:1)
特征字段说明
- action: 浮点32数组，形状[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- observation.state: 浮点32数组，形状[6]，表示观测状态，与action的关节位置相同。
- observation.images.camera1: 视频数据，形状[480, 640, 3]，包含高度、宽度、通道信息。视频编码为AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
- timestamp: 浮点32数组，形状[1]，时间戳。
- frame_index: 整型64数组，形状[1]，帧索引。
- episode_index: 整型64数组，形状[1]，片段索引。
- index: 整型64数组，形状[1]，索引。
- task_index: 整型64数组，形状[1]，任务索引。
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 块大小: 1000
补充说明
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用格式: 信息缺失
