RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_4_1216_bokyung_1
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术领域的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含20个episodes，1805帧数据，60个视频，以及1个任务。数据集中包含多种传感器数据，如头部摄像头、左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
This dataset is a robotics dataset created by the LeRobot project. It contains 20 episodes, 1805 frames, 60 videos, and 1 task. The dataset includes various sensor data such as video data from head and left/right wrist cameras, as well as robot state and action data. The structure and features of the dataset are detailed in meta/info.json.
提供机构：
RobotisSW
