eval_act_so100_movelladot_a2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含1个episode、889帧、2个视频，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（侧面和上方视角）以及时间戳等信息。动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节。图像分辨率为480x640，3通道。